Die Compagnia Vocale besteht seit August 1998. Alle Sänger hatten bereits in verschiedenen Chören gesungen und suchten ein Ensemble, in dem sie effektiv arbeiten und sich ganz auf die künstlerische Interpretation der Werke konzentrieren konnten.
Drei Monate nach der Gründung stellte sich die Compagnia Vocale im Dezember 1998 mit Motetten vorwiegend alter Meister in der Hauptkirche St. Michaelis in Hamburg vor. Im Mai 1999 unternahm der Chor eine erfolgreiche Konzerttournee durch Thüringen und Sachsen. Es folgten Konzerte in Hamburg und Schleswig-Holstein. Im Mittelpunkt der folgenden Programme standen doppelchörige Motetten vom Barock bis zur Gegenwart, im Jahr 2001 unter dem Motto Fürchte dich nicht, ich bin bei dir - Motetten über Hoffnung und Errettung und 2002 unter Ein neues Lied. Im Jahr 2003 waren unter der Überschrift Ave, maris stella Motetten zeitgenössischer Komponisten des Ostseeraums Schwerpunkt des Programms.
Pro Jahr werden zwei Programme einstudiert: das eine für Konzerte in Hamburg und Schleswig-Holstein sowie für die jährliche Konzertreise, die den Chor 2000 und 2002 nach Süddeutschland und in die Schweiz, 2001 nach Berlin, Thüringen und Sachsen und 2004 nach Zwickau, Leipzig, Weimar und Erfurt führte; weiterhin wird ein Weihnachtsprogramm erarbeitet.
Obwohl a-Cappella-Chor aus Überzeugung, beteiligt sich der Chor außerdem an der Einstudierung chorsinfonischer Werke. Zusammen mit dem Heinrich Schütz Chor, Hamburg, werden u. a. die Missa di Gloria von Giacomo Puccini und der Lobgesang (2. Symphonie) von Felix Mendelssohn-Bartholdy aufgeführt. Zu Weihnachten 2001 und 2002 präsentierte das Ensemble die Kantaten I sowie IV bis VI des Weihnachtsoratoriums von Johann Sebastian Bach in Kammerbesetzung. Am 19. Dezember 2004 (4. Advent), 17.00 Uhr, werden in der "Stammkirche" des Chores, der Kreuzkirche in Hamburg-Ottensen (Hohenzollernring), das Choralkonzert "Vom Himmel kam der Engel Schar" von Johann Schelle (1648-1701) als Hamburger Erstaufführung sowie Bachs Weihnachtsoratorium (IV - VI) aufgeführt.